1、 汽车悬架运动学实验测试平台研究与设计

针对独立悬架的两种主要结构形式，双横臂独立悬架和多连杆独立悬架，设计开发并制作悬架实验测平台，以满足对两种悬架的运动学分析，从而分析悬架硬点安装位置、控制臂长度、数量、横向倾斜角度、纵向倾斜角度等参数对车轮的运动控制规律。

2、 汽车转向运动与力学实验测试平台研究与设计

平台主要满足车轮参数、轴距、轮距参数对车轮转角关系的研究，主销参数对车轮转向运动控制的影响研究，阿克曼转向关系的结构设计，转向力与转向参数的关系研究。

3、 悬架动力学仿真实验平台研究与设计

平台包含完整的独立悬架结构与车身仿真设计，可模拟汽车行驶过程中，在不平路面冲击下悬架运动的过程。其中模拟车轮冲击的垂直振动频率与振幅可调，悬架安装硬点位置可调，簧载质量与非簧载质量可调，悬架刚度与阻尼双向可调。从而测试再多种路谱下冲击下，悬架结构与参数设定对车身侧倾运动、纵倾运动的影响，以及悬架结构件各方向力的变化、车身振动频谱分析。